Les panneaux d’obligation indiquent une obligation prenant effet immédiatement, généralement l'obligation de prendre une direction pour les voitures ou une voie réservée pour les cyclistes et piétons.
Ils sont parfois complétés par un panonceau précisant la distance à partir de laquelle l’obligation débute ou sur laquelle elle s’étend. Il peut aussi préciser la catégorie d'usagers concernée.
source : https://codedelaroute.io/blog/planche-tous-panneaux/